解决：sqlalchemy.orm.exc.UnmappedInstanceError: Class 'builtins.NoneType' is not mapped

错误的语句为：

message = Message.query.filter(message_id == Message.id)
db.session.delete(message)
db.session.commit()

更改为：

message = Message.query.get(message_id)
db.session.delete(message)
db.session.commit()

重新执行删除，成功。